妖兽“皮亚雷”是半人半兽的妖精，栖息在河川、湖畔以及海岸等水边，孤独的时候为了寻求人类同伴，会来回追赶着旅人。

本作将原版《真女神转生5》的战斗系统、恶魔融合和野外探索进行了进化和扩展，游戏开始时玩家能从2条不同的故事路径中进行选择，新增40个神秘恶魔（总数达270个），每个恶魔都有新的独特技能。